话说薛刚夫妻二犬回至寨中，忽见差往长安探事的喽罗回来，所探之事与敬猷所言无二。薛刚大放悲声，哭死复活，遂叫妻道："我在此朝欢暮乐，可怜我一门老少，刀刀见血，又造此铁丘坟，于心何忍！我明日要别你下山，前往长安，祭扫铁丘坟，聊表我心，再图报仇泄恨！"鸾英道："官人，你生长长安，谁不认得，且一路上画影图形拿你，你这一去，岂不是自投罗网？倘有不测，这三百八十余口之仇，何人去报？我若不怀孕，同你前去，或可相助一二。我今又不能同你去，你休要差了主意，不去的为上。"薛刚道："不妨，路上谁敢拿我！就是诸贼臣知风，我也不怕他拿我！你可放心，待我祭扫了铁丘坟，即便回来，包管平安无事。"鸾英再三苦劝，薛刚总不听，坚持要行。到了次日，薛刚打扮做差官模样，身边暗带两条铁鞭，选两名勇力喽罗跟随。鸾英相送下山，再三叮咛："一路小心，速去速来。"夫妻山下拜别。
薛刚一路果见画影图形要拿自己，他也不放在心上。一口气到了长安，等至天晚，挨门入城，叫小校买了香烛、金纸、酒肴，候至夜静，来到自己门首。月光之下，看见府门封锁，当门立一石碑，将上面刻的字看了一遍，大怒，双手把石碑掇起，放倒在地，将门锁扭下来，推门而入。两个小校将门闭上，跟至大殿。薛刚见大殿拆去，造下铁丘坟，阴风凛凛，甚是凄凉。小校把香烛点起，摆下祭礼，薛刚倒身下拜，放声大哭，全无防避。不料一哭，外边把守军士就听见了，忙来门首探望，见石碑放倒，听得哭声，知是通城虎。内中一个军士低声道："我想薛刚十分厉害，我们拿不住，恐怕反送了性命，不如分头去跟，领兵来拿。"众军齐说："有理，火速去报。"话说武三思在府，忽听报道薛刚祭扫铁丘坟，即刻传集兵将，亲自统领奔铁丘坟而来。这边张天左、张天右得报，飞报入宫。武后命武承嗣率御林军去助武三思。
却说薛刚哭祭一回，化了纸钱，即在坟前与两个小校吃祭礼。忽闻外边人马齐至，喊声大震，两个小校唬得半死。薛刚道："不要慌，有我在此！"取出双鞭，走至府门，开了门，拒门而立。武三思催兵抢入门来。薛刚大吼一声，挥起双鞭，打倒了十余人，其余俱倒退出去。薛刚奋勇冲杀，不多时，武承嗣领御林军又到，内外围了一个水泄不通，凭你英雄好汉，插翅也难飞去。
到了天明，各府俱知此事，吓得程咬金只是气喘。忽越王罗章、武国公马登等齐来见咬金道："薛刚真正胆大包天，不想生法报仇，反来祭扫铁丘坟，自投虎口。他死不足惜，只可怜谁为两辽王报仇接代！老千岁有何妙计救他？"咬金道："列位也是呆子，谁肯舍了家眷，前去杀开一条血路，引他出来，同他斩开城门而走？"众人闻言，俱各呆了。马登一想，叫声："程千岁，我的妻子已死，又无父母兄弟，只有一个七岁小儿马成。我回去放走家人，将小儿寄在千岁府中，待我救他。"咬金道："将军若能如此，薛刚性命可保。事不宜迟，快去，快去！"众人一齐催促，马登即时上马回府，不多时，只见马登顶盔贯甲，抱着马成，来到鲁王府中，将马成交与咬金，即时飞马奔铁丘坟而来。
那薛刚在铁丘坟内，仗着双鞭，死命拒住府门，杀得满身是血，总冲杀不出去。武三思、武承嗣催兵围住，却也不能近前拿他。到了巳牌时分，只见马登一骑飞来，大叫："开路！"军兵一见是武国公，两下列开，让他冲入重围。来至铁丘坟门首，大叫："薛刚，快随我走！"薛刚此时顾不得两个小校，抢出门府。马登一马当先，薛刚步行在后，冲杀出来。军兵齐喊道："武国公马登反了！"武三思、武承嗣听了，忙来拦住。马登挺枪直取三思，薛刚抢入一步，举起双鞭，照武承嗣劈胸打来。承嗣一闪，不料坐马跳起，跌翻下地。薛刚腾地跳上他马，更加威风。马登虚闪一枪，架开三思的大刀，大叫："薛刚，既得了马，不可在此恋战！你我并力杀出长安，就可得生了。"薛刚道："大人说得有理。"遂同心并力冲杀出去。三思领兵追赶，马登取弓搭箭，照着三思射来。三思眼快，急忙闪躲，不想正射中马眼，那马乱跳，将三思颠下马来。军士急救了三思，谁敢再追。马登、薛刚一到光太门，将门军杀退，斩开城门，走出长安，直奔潼关而来。
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