百济在朝鲜半岛西南部，原有五部，分统三十七郡，二百余城，七十余万户。十四年前，即唐高宗显庆五年（公元660年）唐将苏定方平灭百济，唐高宗下诏在原百济地区设立熊津、东明、马韩、金连、德安五个都督府（唐时在军事要地设都督府，长官为都督，与州长官刺史同一级别，不过都督是地方军事和政府的共同最高长官）。
许青在去年十月派出水路两支私人武装进入朝鲜，包括两个新军女兵营在内的龙门镖局二千七百人进驻原高句丽都城平壤，大唐贸易公司二万人进驻原百济西部重镇熊津城（今朝国公州），许青的两路人马很快肃清了两地反唐的民间武装，但是在唐朝军队从高句丽和百济撤退到辽东之后，新罗趁机占领了原百济全境和原高句丽都城平壤周边地区。
新罗吃到嘴的肥肉岂愿吐出来，就往平壤和熊津城增兵，与许青的私人武装力量对峙，以保护新罗人为由，经常与许青手下暴发冲突。
新罗王金法敏从在范阳当卧底的梅家人那里获悉大唐派出两路大军征讨高句丽、百济叛乱地区和新罗国，不想腹背受敌，加紧了对平壤和熊津城的争夺，特别是对熊津城的争夺战迅速升温，因为金法敏根据掌握的情报，预估许家军将在熊津江（今韩国锦江，在韩国西部海滨）口登陆，武家军可能在熊津江口登陆，也有可能在新罗东南、南海岸登陆。
想赢得与唐军作战的胜利，金法敏感觉希望渺茫，最好的办法有两个，一是阻止唐军登陆，二是加大支持原高句丽和原百济人叛唐活动的力度，直接武装两地反唐的民间武装，不再顾忌大唐的感受，与大唐的冲突由暗转明。
朝鲜半岛没有多大，新罗在朝鲜半岛东南，原百济在朝鲜半岛西南，不到三天，新罗就往熊津增兵十万，往平壤增兵三万，使包围熊津城的新罗兵力达到二十万，包围平壤的兵力达到五万，反唐的原高句丽、百济叛军不算在内。两地反唐的叛军在新罗的直接武装下迅速发展到各超过十万人。
许青去年入朝平叛的私人武装遭受空前的压力，为了减少人员伤亡，驻平壤的龙门镖局武士和旧隋军被迫转移到防御条件好，由原高句丽新王城改造而成的大唐旧安东都护府（大唐新的安东都护府已被迫迁到辽东道），驻熊津城的大唐贸易公司退伍军人则据守战斗堡垒一样的大唐熊津都督府。
经过将近十天的海上航行，许家军前军抵达熊津江口，在登陆之前许青习惯性地拿起望远镜远眺前方，登陆时没有迎来预料中的驻守熊津城的大唐贸易公司员工的热烈欢迎，反而迎来新罗军和百济叛军组成的二十万大军的反登陆作战，敌人占据有利地形，居高临下，正等着唐军上钩。
许家军统帅许青和副将薛仁贵对这种可能性极小的情况在出征前的兵棋推演中就曾分析过，并为此作了精心准备，在战舰上安装了车弩（唐称车弩，宋称床弩），大型主力战舰安装二十门车弩，中型战舰安装五至十门车弩，小型战舰安装一至五门车弩，以车弩作为远程射击大杀器，并大量配备盾牌军，抵挡敌军居高临下的箭雨射击。
按照大唐军法，杀敌不力，和畏敌潜逃，临阵脱逃都违反军法，重则处死，轻则免职去爵。许青和薛仁贵率领二万多唐军精锐前军，有备而来，自然不可能一遇到敌人埋伏就逃，既触犯军法，又堕大唐威名。
车弩是中国古代一种威力强大的远程武器，在春秋战国时期可能就有，在东汉时期肯定有，将一张或几张弓安装在床架上,以绞动其后部的轮轴张弓装箭,待机发射。多弓车弩可用多人绞轴，用几张弓的合力发箭，其弹射力远远超过单人使用的擘张、蹶张或腰引弩。
床弩在宋朝得到较大的发展。宋官方编修的《武经总要》所载床弩，自2弓至4弓，种类很多。多弓床弩张弦时绞轴的人数，小型的用5～7人；大型的如“八牛弩”,需用100人以上，也有真用六头牛、八头牛拉绞绳张紧弦的。瞄准和以锤击牙发射都有专人司其事。所用箭以木为杆，铁片为翎，号称“一枪三剑箭”。
这种箭实际上是一支带翎的枪(矛),破坏力很强。床弩又可射出“踏橛箭”,使之成排地钉在夯土城墙上，攻城者可借以攀缘登城。床弩还可以在弦上装兜，每兜盛箭数十支，同时射出，称“寒鸦箭”。
床弩的一般射程可达三百步(约合五百米)，最远射程可达七百步（约一千一百米）,是中国古代弩类武器中射得最远的。据宋朝张表臣撰《珊瑚钩诗话》记载，床弩在景德元年(1004)的澶渊之战中曾发挥过很大作用。但床弩构造笨重，机动性较差。随着火器的发展，床弩逐渐被废置不用。
在各舰车弩发射大量“一枪三剑箭”穿透敌军盾牌军的盾牌防御，并随后发射铺天盖地的“寒鸦箭”，将敌军的弓箭军成功压制之后，左、右前锋军在盾牌军、弓箭军、（手持）弩箭军的掩护下抢滩登陆。在前锋军解决了敌军的弓箭手之后，两万唐军主力紧接着发起了冲锋。两万唐军势如破竹，新罗军与百济叛军联合军队一触即溃，四散逃亡。
当看到薛仁贵出现在唐军之中时，经曾见识过薛仁贵勇猛无敌的新罗、百济官兵无不胆寒，更加加速了逃亡的步伐。
这一战唐军以少胜多，斩敌过万，俘虏二万，其余十几万新罗军和百济叛军组成的联军溃逃。许家军刚踏上原百济的土地，就打了一个漂亮的胜战。许青料敌如神，事先在战舰大量装备车弩，并大量装备盾牌军和弓箭手、弩手，弃厚重的盔甲不用，而改用刚刚初步试用成功的防弹衣，防弹衣内衬十几层蚕丝织物，外挂鱼鳞状的尚处研制阶段的复合陶瓷片，具备初步的防弹功能，防弹能力尚不可靠，不能做到百分之百防弹，还有待进一步改良复合陶瓷的性能，不过防刀枪剑戟、弓箭、弩箭一点问题都没有。
许青的后宫团、司令部人员、亲兵卫队和前锋军、盾牌军和弓箭军、弩箭军都装备了这种划时代的防弹衣（为了避免热兵器流传出去，许青将防弹衣改称防箭衣），同时装备只露出眼睛和鼻孔的鬼脸铁皮面具，既增加了部队的防护能力，又增加了部队的机动性，在抢滩登陆作战，需要躲避敌军箭雨时能发挥奇效。
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